Встроенная система
Разработка встроенной системы не сводится к созданию программного обеспечения: ведь лриходится управлять физическим миром, где движущиеся части имеют склонность ломаться, сигналы зашумлены, а поведение нелинейно. При моделировании такой системы нужно принимать во внимание взаимодействие ее интерфейса с внешним миром, а это, как правило, нестандартные устройства и узлы (см. главу 26).
Диаграммы развертывания способны облегчить общение инженеров-электронщиков и разработчиков программного обеспечения. Используя узлы со стереотипами, похожими на знакомые устройства, можно создавать диаграммы, которые одинаково понятны и тем, и другим (о стереотипах и других механизмах расширения UML см. главу 6). Диаграммы развертывания помогают также формулировать суждения о сопряжениях программных и аппаратных средств. Они, таким образом, применяются для визуализации, специфицирования, конструирования и документирования проектных решений.
Моделирование встроенной системы включает в себя следующие этапы:
Например, на рис. 30.2 показана аппаратная реализация автономного робота. Вы видите один узел (материнская плата на базе процессора Pentium) со стереотипом processor.
Вокруг этого узла расположено восемь устройств, каждое из которых имеет стереотип device и изображено в виде пиктограммы, похожей на реальный прототип.
